Itinéraires à Nusa Penida

Par Blaise Jaeger · Mis à jour le 22 mai 2026

Parmi la liste des informations pratiques sur Nusa Penida à Bali qu’on me demande souvent, il y des idées d’itinéraires. Alors je vous ai conçu deux itinéraires pour vous permettre de combiner dans une même balade plusieurs sites à voir à Nusa Penida. Ils peuvent se faire en scooter ou en voiture avec chauffeur. Les itinéraires sont classés par ordre de facilité d’accès en fonction de l’état des routes et de priorité en fonction de l’attractivité des sites. Ils peuvent se combiner ou se décomposer suivant la durée que vous voulez y consacrer. Vous pouvez voir tous ces itinéraires et mes endroits préférés à Nusa Penida sur terre ou sous l’eau sur cette carte de Nusa Penida.

Itinéraires – 1 : La côte Nord-Est de Nusa Penida

La route est très bonne sur pratiquement tout le parcours ce qui en fait un des itinéraires les plus faciles. Sa durée dépendra du temps que vous passerez à chaque étape. Mais il faut compter une bonne demie-journée pour les plus pressés et de préférence une journée complète. Les agents de voyage appellent cet itinéraire Tour Est de Nusa Penida.

De Toyapakeh à Goa Giri Putri

En partant de Toyapakeh vous rejoindrez le temple de Goa Giri Putri environ 30 minutes plus tard. Vous longerez la côte nord de l’île où le tourisme s’est développé le plus rapidement, notamment entre Ped et Sampalan. Il reste malgré tout vers Suana des cultures d’algues qui offrent l’opportunité de belles photos. Selon la hauteur de la marée et l’heure de la journée, il peut y avoir de très beaux camaïeux de bleu. Et s’il n’y a pas trop de nuages, vous aurez une vue magnifique sur le mont Agung.

Si vous avez le temps, à l’aller ou au retour, vous pouvez faire un petit détour par Limo à environ mi-parcours. Vous y trouverez des artisans qui créent des bijoux en argent.

La visite de Goa Giri Putri est un grand moment. L’entrée dans cette immense grotte par un petit boyau, le parcours au milieu des stations de purification et la cérémonie finale du Trimutri vous laisseront sans aucun doute de grands souvenirs.

Prévoir un arrêt déjeuner

Si vous n’avez pas déjeuné, mieux vaut le faire avant de quitter la côte car il n’y aura plus beaucoup d’opportunités avant de rejoindre Atuh Beach et Diamond Beach. Vous trouverez quand même à Atuh Beach des boissons, du jus de fruits, du poisson grillé et des plats de base.

Atuh Beach, Diamond Beach et Tree House

La signalisation pour y arriver est un peu déroutante. Car vous verrez souvent deux panneaux de signalisation Atuh Beach, l’un indiquant la gauche, l’autre la droite. En fait, plusieurs itinéraires permettent d’arriver à la plage, soit du côté gauche, soit du côté droit. L’accès du côté gauche est plus court, mais la descente vers la plage est moins bien aménagée. Mon conseil est plutôt d’arriver du côté droit qui offre un plus beau panorama et qui permet de voir d’un côté Diamond Beach et de l’autre Atuh Beach sans avoir à reprendre la voiture. Pour cela, chaque fois que le choix est offert, prenez la voie de droite !  Ou alors plus simplement, taper Diamond Beach sur Google Map !

De là vous aurez une centaine de mètres à marcher sur une ligne de crête. Avec un peu de chance, depuis le haut de la falaise, vous pourrez voir des raies manta : cherchez des formes sombres qui se détachent sur le bleu de la mer. Mais vous pourrez dans tous les cas prendre des photos spectaculaires ! Il ne vous restera plus ensuite qu’à descendre sur la droite l’escalier taillé dans le cœur de la roche de la falaise pour descendre à Diamond Beach. Puis les 126 marches en béton qui vous amèneront sur la plage d’Atuh Beach. La plage est belle, l’eau est cristalline, mais comme partout à Nusa Penida il faut faire attention aux vagues et aux courants. La baignade a d’ailleurs récemment été interdite à Diamond Beach après plusieurs accidents.

Vous pourrez ensuite rejoindre Tree House, une petite cabane en bois qui offre une très belle vue sur la mer.

Circuit retour

Une bonne option est de rentrer par Tanglad et l’intérieur de l’île car la route a également été refaite. Vous trouverez à Tanglad de l’artisanat de tissus locaux. Si vous avez le temps, vous pouvez également faire un crochet par la plage de Suwehan (détour de 2 fois 20 minutes). Ou bien par les collines baptisées Télétubbies (détour de 2 fois 5 minutes) et Sekartaji (détour de 30 minutes). Ou enchaîner avec un des autres itinéraires qui portent sur le sud-est de Nusa Penida (Tanglad, Suwehan, Teletubbies, Sekartaji). Et finir par un coucher de soleil à Crystal Bay ou Amok Sunset.

Itinéraires – 2 : Le sud-ouest de Nusa Penida

La côte sud-ouest de Nusa Penida offre de très beaux sites, encore assez peu fréquentés. Les distances sont courtes mais les temps de trajet sont encore assez importants car la rénovation du réseau routier n’est pas achevée. Après plusieurs essais d’itinéraires, j’ai conçu celui-ci qui me paraît optimisé dans l’état actuel des routes.

Manta Point et Peguyangan

Depuis Toyapakeh ou depuis Crystal Bay vous rejoindrez Peguyangan en 45 minutes environ en passant par Batukandik. La route a été refaite pratiquement intégralement. Juste avant d’arriver à Peguyangan, vous verrez un petit panneau Manta Point vous orientant vers la gauche. C’est un petit détour d’une vingtaine de minutes au total, mais arrivés à un petit temple blanc, vous pourrez normalement voir des raies manta du haut de la falaise. Par contre, il n’y a pas moyen de descendre au niveau de la mer pour nager avec elles. Il faudra contacter un centre de plongée pour aller plonger à Manta Point.

Peguyangan Waterfall est un très bel endroit avec un point de vue époustouflant. Si vous n’avez pas le vertige, vous pourrez descendre l’escalier bleu qui mène au niveau de la mer, jusqu’à un petit temple (prévoir un sarong) et à de petites baignoires naturelles à flanc de falaise !

Temeling et sa forêt primaire

Depuis Toyapakeh ou depuis Crystal Bay vous rejoindrez Temeling en 40 minutes environ en passant par Batumadeg. La route a été refaite pratiquement intégralement. Si vous venez de Peguyangan, il faut quand même revenir à Batukandik puis à Batumadeg et il faudra environ 30 minutes en scooter.

Si vous avez votre propre scooter, vous pourrez descendre pratiquement jusqu’en bas et le garer dans la zone de « parkir ». La descente dans la forêt primaire, à scooter puis à pied, est assez impressionnante. Si vous êtes venus en voiture, vous trouverez probablement sur place un chauffeur de scooter qui pourra vous conduire en bas. Sinon, les plus courageux iront à pied, mais cela fait une balade de plus de deux kilomètres …

Un petit escalier a récemment été aménagé pour descendre sur la plage. En chemin vous passerez devant une grande piscine naturelle. Quelques centaines de mètres plus bas vous arriverez à la plage. La plage est très sauvage et les visiteurs ont commencé à former des pyramides de galets assez poétiques. Compter une bonne heure sur place au total si vous descendez jusqu’à la plage. Les jeunes du coin viennent souvent aussi se baigner dans une autre petite piscine naturelle d’eau douce.

Banah Cliff

En poursuivant la route 5 minutes jusqu’à Banah Cliff d’où vous aurez une vue imprenable sur Batu Bolong. Littéralement, cela veut dire un rocher avec un trou. Très imagé et en même temps très explicite quand on voit le rocher (ou sa photo) ! C’est ce rocher qui a inspiré le logo du restaurant Warnakali.

Itinéraires – 3 : les sites iconiques de l’ouest de Nusa Penida

Il faut compter une bonne demi-journée. Ou bien une grosse journée si vous enchaînez les itinéraires 2 et 3. Les agents de voyage appellent cet itinéraire Tour Ouest de Nusa Penida.

Kelingking Beach

La route pour Kelingking a été entièrement refaite. Il suffit de suivre les panneaux et vous arriverez en 40 minutes à Kelingking Beach depuis Toyapakeh. Ou en 25 minutes depuis Temeling. Le site était encore désert jusqu’en avril 2017 mais s’est beaucoup développé ces dernières années. Vous trouverez plusieurs warungs où boire un jus de fruit ou bien manger un nasi goreng ou un mie goreng. Ne roulez pas le long de la falaise avec votre scooter, il y a déjà eu des accidents.

Broken Beach et Angel’s Billabong

La route pour aller à Broken Beach et Angel’s Billabong a longtemps été désastreuse, mais heureusement elle a été entièrement refaite pratiquement jusqu’au bout en 2020. Vous pourrez y admirer des paysages naturels exceptionnels et des formations géologiques spectaculaires. A Broken Beach une partie de la falaise qui s’est effondrée pour former une baie naturelle reliée à la mer par une immense arche. À Angel Billabong vous verrez une piscine naturelle alimentée par l’eau de mer à la marée haute.

Itinéraires – 4 Crystal Bay et Gamat Bay

Après le circuit 3, vous pourrez enchaîner avec une balade à Crystal Bay ou à Gamat Bay pour finir la journée avec un très beau coucher de soleil. Si vous voulez boire un verre au bord d’une piscine ou manger un morceau devant le coucher du soleil, allez faire un tour à Amok Sunset. Ils ont des happy hours sur les cocktails entre 17 h et 18 h.

Balades à pied

Il n’y a pas encore vraiment de sentiers de grande randonnée balisés comme il peut y en avoir en Europe. Mais pour les bons marcheurs, voici deux suggestions de promenade.

Tembeling

Au lieu de descendre en scooter dans la vallée de Tembeling, certains le font à pied. Le chemin est bien tracé puisque les scooters l’empruntent, mais cela descend à l’aller. Et donc ça monte au retour ! Il faut compter 2 heures pour faire l’aller-retour. Sans trop se presser, me dit mon amie Cathy qui l’a fait récemment.

De Crystal Bay à Broken Beach à pied

Le chemin pour aller de Crystal Bay à Broken Beach à pied n’est pas vraiment tracé (ou alors je ne l’ai pas trouvé). Et il faut donc impérativement y aller avec de vraies chaussures. Mais c’est très beau.

Balades en mer

La plupart des voyageurs choisissent une balade en mer avec un objectif : le snorkeling ou la plongée. Et souvent un deuxième objectif : voir des raies manta.

La balade en snorkeling jusqu’à Manta Bay

Les petits bateaux qui partent de Toyapakeh ou de Crystal Bay pour amener les touristes voir les raies manta vont en général à Manta Bay. C’est la baie que l’on voit depuis Angel’s Billabong et Broken Beach. Il vaut mieux y aller tôt pour éviter le stress de devoir nager avec un masque, des palmes et un tuba au milieu d’une nuée de bateaux et d’autres snorkelers. Les raies manta sont souvent là, mais pas toujours. Le premier bateau qui les repère le signale aux autres. Il peut aussi arriver qu’elles soient au pied de l’arche de Broken Beach et qu’on les voie très bien depuis la falaise.

Le tour en snorkeling inclut en général également Crystal Bay et/ou Gamat Bay et des fois la mangrove à Nusa Lembongan.

La balade en mer pour aller plonger à Manta Point

Les centres de plongée vont normalement (sauf s’ils veulent économiser de l’essence …) jusqu’à Manta Point. C’est là que se trouvent les stations de nettoyage des raies manta. Le trajet prend une quarantaine de minutes et est très beau. Surtout au petit matin quand il y a parfois une brume matinale qui tapisse la surface de la mer. Les vagues qui s’écrasent sur les falaises de Nusa Penida peuvent aussi être assez spectaculaires vues depuis la mer.

Depuis le port de Toyapakeh vous passerez devant Gamat Bay puis devant Crystal Bay avant de traverser Manta Bay. Vous distinguerez probablement la piscine naturelle d’Angel’s Billabong et peut-être l’arche de Broken Beach. Tout au long du parcours, vous verrez aussi probablement des pêcheurs à la ligne en haut des falaises ou sur un rocher.

Vous passerez ensuite devant Kelingking Beach, devant Batu Bolong, devant Tembeling puis Guyangan avant d’arriver à Manta Point.

Comment réserver votre tour à Nusa Penida ?

Vous pouvez réserver avec Klook une excursion privée d’une journée à Nusa Penida depuis Nusa Penida ou, si vous souhaitez faire encore moins d’efforts, une excursion d’une journée à Nusa Penida depuis Bali. Mais si vous souhaitez une option plus économique, envoyez-moi un message et je vous donnerai un contact qui pourra organiser pour vous une excursion terrestre et/ou une excursion de plongée avec tuba avec un chauffeur/capitaine de bateau fiable.

Avec ces itinéraires en poche, vous avez de quoi remplir plusieurs journées intenses à Nusa Penida. Pour aller plus loin, consultez notre top 15 des sites incontournables, notre guide pour circuler à Nusa Penida et notre dossier sur la plongée à Nusa Penida.

FAQ — Itinéraires Nusa Penida